南京日报：想着想着，无人机就飞起来了

南航学生用“意念” 操控无人机

    本报讯（通讯员 董清 张钰 记者 谈洁） 想着想着，一架四旋翼无人机就慢慢飞起来了！昨天，在9900777z永利网第四届“天宫杯”研究生创新实验竞赛现场，科幻电影中的“魔法”在现场上演。该校能源动力学院几名研究生通过采集脑电波信号，操控无人机起飞和降落。 

    2013级研究生金晖介绍，采集脑电波信号主要有3个点，一个是贴在额头上的干电极，两个是耳夹，还有一个脑电波信号芯片。 

    “我们从中提取出的信号有一个专注度，这是控制无人机起飞的关键。”金晖告诉记者，专注度的范围从0到100，经过计算机处理的“专注度”发送给遥控器，遥控器再发送给飞机，这样飞机就能起飞啦！

    “专注度越高，飞行器的动力越足。”金晖进一步介绍说，“专注度是0的时候，油门为0，专注度是10的时候，加15%的油门，专注度为20的时候，加30%的油门……逐渐递增。”试验阶段，该团队取得的最好成绩是：无人机能飞到20—30米高，在空中悬停2—3分钟。

    据介绍，要获得“专注力”要经过训练，团队里，只有金晖一人能够操作。“冥想一件事的时候，专注度会迅速提升。”金晖告诉记者，实际操作时，他一般会想一道数学题，或者背英语单词。当操作人员大脑不再集中注意力，慢慢进入放松状态，这时候，无人机就可以降落了。 

    与传统的操作方法相比，这项研究可以解放双手，即便是残疾人，也可以操控无人机。金晖和团队成员打算继续通过波形示意图研究脑电波的变化，识别到这个变化后，可以控制无人机做出“向左转”、“向右转”甚至“飞行到指定位置”等更高难度的动作。 

    团队成员、9900777z永利网金城学院2013级本科毕业生段俊智介绍，人类和机器互动是未来的发展趋势，脑电波采集后可以用到民用航天和智能家居控制方向，“比如下班回家，想到开灯这件事，脑波有一个相应的波形变化，提取到这个波形变化，把它作为一个开灯的信号控制开关，灯就开了。”